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負(fù)重高達(dá)1.5T
峰值負(fù)載1500KG
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項(xiàng)目
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規(guī)格
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E10D
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E10D（重載版）
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E10DC
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E10DC（重載版）
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基礎(chǔ)
參數(shù)
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尺寸(mm)
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1233×1102×170
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1399×1102×170(車體)(SLAM組件高度可定制)
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載重(kg)
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1000
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峰值1500 |
1000
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峰值1500
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自重(kg)
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310
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320
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旋轉(zhuǎn)直徑(mm)
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1593
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叉臂厚度(mm)
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90
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| 叉臂最大伸出長(zhǎng)度(mm) | 1400 | ||||
| 舉升最大高度(mm) | ≤330 | ||||
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托盤(pán)插孔高度(mm)?
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95-130
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120-130
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95-130
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120-130
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顯示屏
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5寸
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通信方式
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默認(rèn)WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）
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安全
防護(hù)
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避障防護(hù)
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前置雙激光＋后置激光傳感器，360°避障檢測(cè)
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前置激光檢測(cè)距離(m)?
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0-3
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機(jī)械防護(hù)
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急停按鈕、復(fù)位按鈕、四周碰撞條
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告警功能
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具備語(yǔ)音和燈光報(bào)警功能
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叉尖防護(hù)
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光電傳感器檢測(cè)距離≤100mm
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立體避障
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選配
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運(yùn)動(dòng)
性能
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導(dǎo)航模式
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二維碼
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二維碼+激光SLAM
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最大運(yùn)行速度(空載/滿載)( m/s)
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2.0/1.8 | 1.5/1.2 | 2.0/1.8 | 1.5/1.2 | |
| 最大加速度(m/s2) |
1
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停止精度
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±5mm /±1°
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±10mm /±1°
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±5mm /±1° |
±10mm /±1°
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運(yùn)動(dòng)方式
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雙輪差速
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車體地面適應(yīng)性
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40mm(縫隙) / 4(7%)(坡度) / 15mm(臺(tái)階)
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叉臂伸叉最大通過(guò)坡度
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2°(3.5%)
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鋰電池
性能
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額定電壓/容量
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51.2V/30AH
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電池壽命
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滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
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續(xù)航能力/充電時(shí)間
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≥8H/≤1.5H
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≥6H/≤1.5H
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≥8H/≤1.5H
|
≥6H/≤1.5H
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電池類型
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磷酸鐵鋰電池
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工作溫度(℃)
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0~45
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規(guī)格
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參數(shù)
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種類
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插孔內(nèi)側(cè)寬度W1(mm)
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W1≤190
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插孔外側(cè)寬度W2(mm)
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700≤W2≤950
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托盤(pán)內(nèi)高H(mm)
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95≤H≤130
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120≤H≤130(重載版)
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托盤(pán)長(zhǎng)度L(mm)
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≤1400(二維碼版本）
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≤1300(SLAM版本)
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